La plus vieille compagnie d’autobus du Québec a commencé en 1909 sous le nom de « Murray Hill Taxis Ltd » avec un omnibus tiré par un cheval.
Deux automobiles « Packard », de 7 passagers, remplacent la voiture en 1921.
Puis, en 1923, un autobus « Gotfredson » allongé commence le service de Sight-Seeing, à Montréal.
En mars 1955, la compagnie modifie son nom pour « Murray Hill Limousine Ltd.
En 1971, le nom de « Murray Hill Coach Lines » apparaît sur les nouveaux autocars.
En 1988, un changement de propriétaire utilise uniquement le nom de « Service de Limousine Murray Hill Inc ».
En 1991, suite à la faillite, la compagnie est rachetée par le Groupe Gaudreault, de Joliette, et, prend le nom de « Autocars Murray Hill Inc ».
Finalement, en août 2009, le Groupe Orléans se porte acquéreur des « Autocars Murray Hill Inc »