La Corporation intermunicipale de transport des Forges naît le 31 octobre 1979.
Le service débute officiellement le 3 janvier 1981 avec 4 autobus provenant de la compagnie
"Les Services Urbains de la Mauricie",
10 autobus provenant de la
Ville de Trois-Rivières, et,
15 autobus neufs livrés durant l'année 1980.
Tous les autobus portent les couleurs blanc et bleue communes aux autres commissions de transport du Québec.
Le territoire inclus les villes de Trois-Rivières, du Cap-de-la-Madeleine et de Trois-Rivières-Ouest.
En 1993, la couleur des autobus change;
le blanc, l'orange, le rouge et le noir remplacent le blanc et le bleu.
Suite aux fusions municipales de 2002, la CITF devient la STTR - la Société de transport de Trois-Rivières.
Elle étend graduellement son service dans les anciennes municipalités de Pointe-du-Lac, de Sainte-Marthe-du-Cap et de Saint-Louis-de-France.
Puis, en 2009, nouveau changement de couleurs des autobus =
sur un fond blanc, une vague bleue et une vague verte entourent l'autobus, en bas des fenêtres.